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庫卡機器人之常用調試工具

2019-10-25 16:23:53

古人有云"工欲善其事,必先利其器",對于機器人調試而言,提前做好充分準備,會在實際幫你省不少事。結合個人多年的經驗,對于庫卡機器人編程調試中,需要準備和知曉的東西:
一. 需要知曉:
機器人型號:如 KR16-2
系統版本    :如 KSS8.3.38
選項包        :  如 EthernetKRL 2.6 等;
控制柜型號 :如 Smallsize-2;
二. 需要準備的機器人資料:
   1.  系統變量手冊;
   2. 系統集成商操作及編程指南;
   3. 電氣柜安裝指南;
   4. 操作手冊;
   5. 接口手冊;
   6. 控制柜電氣圖紙;
   7. 機器人安裝指南;
   8. 選項包手冊;
三. 編程調試所需軟件:
   1. UltraVNC 遠程連接軟件;
   2. UltraEdit Text Editor文件編輯軟件;
   3. Beyond Compare文件比較軟件;
   4. Notepad ++文件編輯軟件;
   5. OrangeEdit 文件編輯軟件;
   6. Workvisual 庫卡編程配置軟件;
   7. Officelite   庫卡離線編程系統;
   8. Acronis True Image Home備份軟件;
   9. SocketTool通訊調試助手;
   10. 庫卡系統備份;
   11.詞典:支持中/英/德;
四. 通用電子硬件:
   1. 調試筆記本(需帶USB接口以及網口);
   2. 庫卡U盤(可備份還原系統);
   3. SSD固態硬盤(應急作用);
   4. SSD硬盤USB適配器;
   5. 網線(15米左右);
   6. 鼠標;
   7. 轉換接頭:DVI-HDMI或者DVI-VGA;
五. 機械/電氣工具:
   1. 內六角工具(內六邊形,梅花);
   2. 扳手;
   3. 卷尺;
   4. 萬用表;
   5. 剝線鉗;
   6. 壓線鉗;
   7. 剪線鉗;
   8. 防靜電手環;
   9.EMD;
   10.張力測試儀;
暫時初步列出這么多(現場第一件事:將系統先備份),大家也可以談談自己常用的工具!
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