機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要自動(dòng)化裝備。按照應(yīng)用領(lǐng)域分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。
國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)數(shù)據(jù)顯示，2017年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)232億美元，其中工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模*大，為147億美元，特種機(jī)器人以56億美元次之，服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模為29億美元。
自2009年，全球工業(yè)機(jī)器人年銷(xiāo)量逐年增加。受?chē)?guó)內(nèi)人工成本持續(xù)上漲，“機(jī)器人換人”的需求推動(dòng)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)在2013年開(kāi)始快速發(fā)展。同年，中國(guó)超過(guò)日本，成為年購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人數(shù)量*多的國(guó)家，并一直蟬聯(lián)全球第一大應(yīng)用市場(chǎng)至今。
2015年也被業(yè)界視作“中國(guó)機(jī)器人元年”。2015年5月，《中國(guó)制造2025》規(guī)劃落地，明確將工業(yè)機(jī)器人列入大力推動(dòng)突破發(fā)展的十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用。
“2015年，這個(gè)行業(yè)井噴式發(fā)展”，朱森第說(shuō)，“中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的市占率，從2013年的26%提升到了2016年的33%，三分天下有了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的一份。2016年，四大家族的占有率超過(guò)60%。
在他看來(lái)，2015-2025年將是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的躍升期，但在2035年之前，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于追趕期。
“卡脖子”問(wèn)題
“在工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人領(lǐng)域，核心零部件嚴(yán)重依賴(lài)進(jìn)口，卡住了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的‘脖子’。”國(guó)家制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)委員、中國(guó)工程院制造業(yè)研究室主任屈賢明說(shuō)。
工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)和傳感器組件等基本部分組成，行業(yè)上游生產(chǎn)減速器、伺服系統(tǒng)、控制器三種核心零部件，中游企業(yè)為機(jī)器人本體制造商，下游則是系統(tǒng)集成商。
由于工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件占到機(jī)器人成本的70%以上，長(zhǎng)期在核心零部件發(fā)展滯后，對(duì)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展形成掣肘。
以用來(lái)精確控制機(jī)器人動(dòng)作，傳輸更大力矩的精密減速器為例，目前全球超過(guò)70%的精密減速器市場(chǎng)，被日本哈默納科和納博特斯克兩家企業(yè)占有，中國(guó)也主要依賴(lài)進(jìn)口。不過(guò)，智造產(chǎn)業(yè)智庫(kù)伙伴產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，從2016年開(kāi)始，隨著國(guó)產(chǎn)精密減速器產(chǎn)量的上升，中國(guó)對(duì)精密減速器的進(jìn)口量開(kāi)始下降。
與此同時(shí)，在國(guó)產(chǎn)RV減速器(用于20公斤以上機(jī)器人關(guān)節(jié))領(lǐng)域，南通振康機(jī)械有限公司(下稱(chēng)南通振康)在2017年也售出2.8萬(wàn)臺(tái);秦川機(jī)床工具集團(tuán)去年也實(shí)現(xiàn)近萬(wàn)臺(tái)銷(xiāo)售。兩家企業(yè)的數(shù)字化車(chē)間也均在建設(shè)中，將分別增加6萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)能。
中泰證券研究所在其針對(duì)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程的一份研報(bào)中分析認(rèn)為，國(guó)內(nèi)企業(yè)在部分伺服電機(jī)、控制器等核心零部件方面實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)和市場(chǎng)推廣。目前機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)高度壟斷，普及期國(guó)產(chǎn)減速機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)全面進(jìn)口替代。
屈賢明認(rèn)為，國(guó)產(chǎn)減速器全面進(jìn)口替代的難點(diǎn)有三個(gè)。首先是中國(guó)從事核心零部件研發(fā)和生產(chǎn)的“專(zhuān)業(yè)化、精細(xì)化、特色化”企業(yè)群沒(méi)能成長(zhǎng)起來(lái);其次是用戶對(duì)國(guó)外零部件比較寬容，對(duì)國(guó)產(chǎn)則要求苛刻;此外，行業(yè)重主機(jī)輕零部件的觀點(diǎn)也還沒(méi)得到徹底扭轉(zhuǎn)。
用于發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令的控制器，被視作機(jī)器人的“大腦”，這也是國(guó)內(nèi)外差距*小的核心零部件。中泰證券研報(bào)稱(chēng)，控制器包括硬件和軟件兩部分。硬件就是工業(yè)控制板卡目前國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等，國(guó)產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。
