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1954年美國(guó)戴沃爾*早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。

1959年UNIMATION公司的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購(gòu)，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步得以改良發(fā)展。日本第一臺(tái)機(jī)器人由KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國(guó)內(nèi)推廣。

工業(yè)機(jī)器人是指應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游核心零部件、中游工業(yè)機(jī)器人本體組裝以及下游系統(tǒng)集成構(gòu)成。其中控制器、伺服系統(tǒng)及精密減速機(jī)是機(jī)器人*重要的核心零部件。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)中國(guó)至關(guān)重要，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上中下游市場(chǎng)空間高達(dá)千億元，應(yīng)用范圍遍及制造業(yè)各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，對(duì)中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、推動(dòng)其他產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展有重要意義。

在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，技術(shù)上的核心和難點(diǎn)就集中在了上游生產(chǎn)商，即核心零部件的生產(chǎn)，成本和利潤(rùn)也集中在了這一領(lǐng)域，核心零部件的成本占到了整個(gè)機(jī)器人本體的70%以上，所以誰(shuí)掌握了核心零部件的生產(chǎn)技術(shù)和能力，就占領(lǐng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的*高點(diǎn)，擁有很高的定價(jià)權(quán)。

目前在我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中，上游核心零部件的供應(yīng)基本被國(guó)外廠商所占據(jù)，國(guó)內(nèi)廠商大多集中在中游的機(jī)器人本體組裝和下游的系統(tǒng)集成，承擔(dān)系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)、定制部件和售后服務(wù)等附加值低的工作，使得國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的巨大潛力帶來(lái)的產(chǎn)業(yè)紅利被國(guó)外產(chǎn)商占據(jù)。

國(guó)外工業(yè)機(jī)器人巨頭本身就是核心部件的提供商，因此他們?cè)诹悴考杀旧蠐碛邢忍斓某杀緝?yōu)勢(shì)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，另外他們往往能以巨大的采購(gòu)量和簽署排他性協(xié)議獲得比較優(yōu)惠的采購(gòu)價(jià)格，而國(guó)內(nèi)的中小企業(yè)在進(jìn)口核心零部件時(shí)，往往要以高出國(guó)外廠商近3倍的價(jià)格購(gòu)買減速器，以近2倍的價(jià)格購(gòu)買伺服電機(jī)。

工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成及產(chǎn)業(yè)鏈毛利率，資料來(lái)源：公開(kāi)資料、智研咨詢整理

隨著我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，特別是汽車及汽車零部件制造業(yè)和摩托車行業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的裝配量將會(huì)穩(wěn)固上升。此外，我國(guó)的建筑業(yè)、采礦業(yè)、鐵路和公共建設(shè)、水力工程建設(shè)和工程機(jī)械、建筑機(jī)械市場(chǎng)的擴(kuò)大也將對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起到推動(dòng)作用。

建筑工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)件多為焊接件，為提高焊接質(zhì)量和效率，滿足市場(chǎng)的需求，目前許多工程機(jī)械廠商紛紛要求采用機(jī)器人進(jìn)行焊接。