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庫卡機(jī)器人控制柜按鈕示意圖

2020-02-13 11:00:55

庫卡機(jī)器人控制柜按鈕示意圖

工業(yè)機(jī)器人控制柜，前面板上有控制柜電源開關(guān)、門鎖以及各按鈕/指示燈，示教盒懸掛在按鈕下方的掛鉤上，控制柜底部是互聯(lián)電纜接口，例如下圖供工業(yè)機(jī)器人控制柜示意圖：

　　二、工業(yè)機(jī)器人控制柜按鈕指示燈介紹
　　1、按鈕指示燈示意圖：

　　2、工業(yè)機(jī)器人QF1

　　該按鈕為工業(yè)機(jī)器人控制柜電源開關(guān)。

　　3、工業(yè)機(jī)器人電源

　　電源指示燈，指示工業(yè)機(jī)器人控制柜電源已經(jīng)接通。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人控制柜電源接通后，該指示燈亮起。

　　4、工業(yè)機(jī)器人故障

　　故障指示燈，指示工業(yè)機(jī)器人處于報警或急停狀態(tài)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)生報警時，該指示燈亮起；當(dāng)報警被解決后，該指示燈熄滅。

　　5、工業(yè)機(jī)器人本體上電

　　工業(yè)機(jī)器人本體電源指示燈。在示教模式下，伺服驅(qū)動單元上動力電，指示燈亮起，再按3檔使能開關(guān)，給伺服電機(jī)上電；在執(zhí)行模式下，伺服驅(qū)動及電機(jī)同時上電，指示燈亮起。

　　6、工業(yè)機(jī)器人啟動/運行

　　既是按鈕又是指示燈。當(dāng)系統(tǒng)是執(zhí)行模式時，啟動指定程序自動運行。當(dāng)程序自動運行時，指示燈亮起。

　　7、工業(yè)機(jī)器人暫停

　　既是按鈕又是指示燈。當(dāng)系統(tǒng)是執(zhí)行模式時，暫停正在自動運行的程序，再次按下啟動按鈕，程序可以繼續(xù)運行。當(dāng)程序處于暫停狀態(tài)時，指示燈亮起。

　　8、工業(yè)機(jī)器人本地遠(yuǎn)程

　　是一個可以旋轉(zhuǎn)的開關(guān)。當(dāng)開關(guān)旋轉(zhuǎn)至本地時，工業(yè)機(jī)器人自動運行由控制柜按鈕實現(xiàn)；當(dāng)開關(guān)旋轉(zhuǎn)至遠(yuǎn)程時，工業(yè)機(jī)器人自動運行由外圍設(shè)備控制實現(xiàn)。

　　9、工業(yè)機(jī)器人急停

　　該按鈕按下時，伺服驅(qū)動及電機(jī)動力電立刻被切斷，如果工業(yè)機(jī)器人正在運動，則立刻停止運動，停止時沒有減速過程；旋轉(zhuǎn)或拔起該按鈕可以解除急停。如果工業(yè)機(jī)器人正在運行，請先按下暫停按鈕，不要在工業(yè)機(jī)器人運動過程中直接關(guān)閉電源或按下急停，以免對機(jī)械造成沖擊損害。

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